Description

แพลตฟอร์มการศึกษาและวิจัยหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อดำเนินการทดลองในทางปฏิบัติและการวิจัยและพัฒนาอัลกอริทึมของหุ่นยนต์แพลตฟอร์มนี้สอดคล้องกับแพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์สที่ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สี่ล้อที่ติดตั้ง Micro-Electro Mechanical Sensors (MEMS) ที่มีอิสระ 10 องศา (10DOF), หุ่นยนต์ที่มีอิสระ 2 องศา, กล้องสีที่ติดตั้งบนเซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัว, เครื่องวัดระยะอินฟราเรด 2 ตัวและเครื่องสแกนระยะอัลตราโซนิก

ในฐานะที่เป็นฮาร์ดแวร์ควบคุมและการวัดผลและซอฟต์แวร์ NI myRIO-1900 ของ National Instrument และสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมกราฟิกของ LabVIEW ถูกนำมาใช้ แพลตฟอร์มควรได้รับการควบคุมและกำหนดค่าจากคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลผ่านการเชื่อมต่อ Wi-Fi หรือ USB