Description

“Kinematics Lab” เป็นแท่นวางในห้องปฏิบัติการที่ออกแบบมาเพื่อให้ความรู้แก่นักเรียนเกี่ยวกับแนวคิดพื้นฐานของการเคลื่อนไหวทางตรงและทางผกผันสำหรับหุ่นยนต์ระนาบห้าบาร์ลิงค์ 2 องศาอิสระ (DOF)

มีสองวิธีในการลงมือปฏิบัติ: ในสภาพแวดล้อม LabVIEW ซึ่งนักเรียนควรเขียนสมการจลนศาสตร์ใน LabVIEW และในซอฟต์แวร์ซึ่งให้ความเป็นไปได้ในการออกแบบและจำลองระบบคำนวณและตรวจสอบสมการจลนศาสตร์ในสภาพแวดล้อมแบบข้อความ จำลองสมการภายในซอฟต์แวร์และใช้ผลลัพธ์กับระบบทางกายภาพ

“ Kinematics Lab” ใช้แพลตฟอร์มการศึกษา MyRIO ของ National Instruments ซอฟต์แวร์ได้รับการพัฒนาในสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมกราฟิก NI LabVIEW